Sistema de navegación sin conductor del tractor 2024 Aviso de asignación de resorte
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¡Hola!
Se acerca el arado de primavera en 2024. Para garantizar la recopilación de datos del terminal de Beidou durante la temporada de operaciones, se les pide a los usuarios y amigos de sistemas de conducción no tripulada que revisen el equipo terminal por sí mismos.
Primero, la navegación del piloto automático del tractor verifique la fijación y la conexión de cada arnés de cables para garantizar que esté razonablemente regulado y no afecte la operación. Luego conduzca la máquina agrícola a una ubicación abierta, enciéndela después de que todo el equipo esté conectado, GPS Autopilot y verifique el contenido:
1. Presione la tecla F2 para ver si la cámara está clara y sin obstáculos.
2. Verifique si la red y las señales de posicionamiento en la esquina superior derecha de la pantalla del terminal son normales.
3. Si hay varias anormalidades en la pantalla terminal.
1. ** Antena GNSS **: Generalmente instalada en el techo del tractor para recibir señales de posicionamiento de satélites.
2. ** Radio o módulo 3G/GPRS **: Se corrigió fuera del vehículo para recibir señales diferenciales de la estación de referencia para mejorar la precisión del posicionamiento.
3. ** ECU (Unidad de control electrónico) **: Recibe información de posicionamiento desde la estación móvil a través de la interfaz RS232, y detecta el swing y la dirección durante la conducción en combinación con sensores de ángulo, giroscopios, etc.
4. ** Procesamiento de datos **: ECU procesa los datos recibidos y genera señales de control.
5. ** Controlador hidráulico **: Recibe señales de control de la ECU, controla el interruptor de la válvula y luego controla el mecanismo de dirección del tractor.
6. ** Dispositivo de visualización **: Muestra información gráfica relevante, como trayectoria de conducción, estado de operación, etc. en una tableta a través de wifi o red con cable.
