Système de navigation sans conducteur de tracteur 2024 Avis à printemps
Utilisateur respecté:
Bonjour!
Le labour du printemps en 2024 arrive. Afin d'assurer la collecte des données du terminal de Beidou pendant la saison des opérations, les utilisateurs et amis du système de conduite sans pilote sont invités à vérifier eux-mêmes l'équipement terminal.
Premièrement, la navigation sur le tracteur automatique vérifie la fixation et la connexion de chaque faisceau de fil pour s'assurer qu'elle est raisonnablement réglementée et n'affecte pas l'opération. Ensuite, conduisez la machine agricole à un emplacement ouvert, allumez-le après que tout l'équipement est connecté, le pilote GPS et vérifiez le contenu:
1. Appuyez sur la touche F2 pour voir si la caméra est claire et dégagée.
2. Vérifiez si le réseau et les signaux de positionnement dans le coin supérieur droit de l'écran du terminal sont normaux.
3. s'il existe diverses anomalies sur l'écran terminal.
1. ** Antenne GNSS **: généralement installé sur le toit du tracteur pour recevoir des signaux de positionnement des satellites.
2. ** Radio ou 3G / GPRS Module **: Fixé à l'extérieur du véhicule pour recevoir des signaux différentiels de la station de référence pour améliorer la précision du positionnement.
3. ** ECU (unité de commande électronique) **: reçoit des informations de positionnement de la station mobile via l'interface RS232 et détecte le swing et la direction pendant la conduite en combinaison avec des capteurs d'angle, des gyroscopes, etc.
4. ** Traitement des données **: l'ECU traite les données reçues et génère des signaux de contrôle.
5. ** Contrôleur hydraulique **: reçoit des signaux de contrôle de l'ECU, contrôle l'interrupteur de soupape, puis contrôle le mécanisme de direction du tracteur.
6. ** Dispositif d'affichage **: affiche des informations graphiques pertinentes telles que la trajectoire de conduite, l'état de l'opération, etc. sur une tablette via le réseau wifi ou le réseau câblé.
