System nawigacji bez sterownika 2024
Szanowany użytkownik:
Cześć!
Nadchodzi wiosna w 2024 roku. Aby zapewnić zbieranie danych terminalowych Beidou w sezonie operacyjnym, użytkownicy i znajomi bezzałogowi proszeni są o sprawdzenie sprzętu terminalnego.
Po pierwsze, nawigacja autopilota ciągnika sprawdź fiksacja i połączenie każdej wiązki przewodów, aby upewnić się, że jest ona rozsądnie regulowana i nie wpływa na operację. Następnie poprowadź maszynę rolniczą do otwartej lokalizacji, włącz ją po podłączeniu całego sprzętu, Autopilot GPS i sprawdź zawartość:
1. Naciśnij klawisz F2, aby sprawdzić, czy aparat jest czysty i niezakłócony.
2. Sprawdź, czy sieć i sygnały pozycjonujące w prawym górnym rogu ekranu zaciskowego są normalne.
3. Czy na ekranie końcowym istnieją różne nieprawidłowości.
1. ** Antena GNSS **: Zwykle instalowana na dachu ciągnika, aby odbierać sygnały pozycjonujące z satelitów.
2. ** Moduł radia lub 3G/GPRS **: Naprawiono poza pojazdem, aby odbierać sygnały różnicowe ze stacji referencyjnej w celu poprawy dokładności pozycjonowania.
3. ** ECU (elektroniczna jednostka sterująca) **: Otrzymuje informacje o pozycjonowaniu ze stacji mobilnej przez interfejs RS232 i wyczuwa huśtawkę i kierunek podczas jazdy w połączeniu z czujnikami kątowymi, żyroskopami itp.
4. ** Przetwarzanie danych **: ECU przetwarza odebrane dane i generuje sygnały sterujące.
5. ** Kontroler hydrauliczny **: Odbiera sygnały kontrolne z ECU, kontroluje przełącznik zaworu, a następnie kontroluje mechanizm sterowania ciągnikiem.
6. ** Urządzenie wyświetlane **: Wyświetla odpowiednie informacje graficzne, takie jak trajektoria jazdy, status operacji itp. Na komputerze tabletu za pośrednictwem Wi -Fi lub sieci przewodowej.
