Навигационная система навигационной системы без водителя Tractor 2024
уважаемый пользователь:
Привет!
Весенняя вспашка в 2024 году идет. Чтобы обеспечить сбор данных терминалов Beidou в течение операционного сезона, пользователей и друзей беспилотных систем и друзей просят самостоятельно проверить терминальное оборудование.
Во -первых, навигация по автопилотам трактора Проверьте фиксацию и подключение каждого жгута проводов, чтобы убедиться, что она разумно регулируется и не влияет на работу. Затем приведите сельскохозяйственную машину в открытое место, включите его после подключения оборудования, Autopilot GPS и проверьте содержимое:
1. Нажмите клавишу F2, чтобы увидеть, чистая и беспрепятственная камера.
2. Проверьте, являются ли сеть и сигналы позиционирования в верхнем правом углу экрана терминала нормальными.
3. Есть ли различные нарушения на экране терминала.
1. ** Антенна GNSS **: Обычно установлена на крыше трактора для получения сигналов позиционирования со спутников.
2. ** Модуль радио или 3G/GPRS **: Исправлено вне транспортного средства для получения дифференциальных сигналов от эталонной станции для повышения точности позиционирования.
3. ** ECU (электронный блок управления) **: получает информацию о позиционировании с мобильной станции через границу RS232 и чувствую качели и направление во время вождения в сочетании с датчиками угла, гироскопами и т. Д.
4. ** Обработка данных **: ECU обрабатывает полученные данные и генерирует контрольные сигналы.
5. ** Гидравлический контроллер **: получает контрольные сигналы от ECU, управляет переключателем клапана, а затем управляет механизмом рулевого управления трактором.
6. ** Отображение устройства **: отображает соответствующую графическую информацию, такую как траектория управления, статус работы и т. Д. На компьютере планшета через Wi -Fi или проводную сеть.
