Tractor Driverless Navigation System 2024 Spring Assignment Meddelande
respekterad användare:
Hej!
Våren plöjning 2024 kommer. För att säkerställa att BEIDOU terminal datainsamling under operationssäsongen uppmanas obemannade körsystemanvändare och vänner att kontrollera terminalutrustningen av sig själva.
För det första kontrollerar traktorns autopilotnavigering fixering och anslutning för varje trådsele för att säkerställa att den är rimligt reglerad och inte påverkar operationen. Kör sedan jordbruksmaskinen till en öppen plats, slå på den efter att all utrustning är ansluten, GPS autopilot och kontrollera innehållet:
1. Tryck på F2 -tangenten för att se om kameran är tydlig och obegränsad.
2. Kontrollera om nätverks- och positionssignalerna i det övre högra hörnet på terminalskärmen är normala.
3. Huruvida det finns olika avvikelser på terminalskärmen.
1. ** GNSS -antenn **: installeras vanligtvis på taket på traktorn för att ta emot positioneringssignaler från satelliter.
2. ** Radio eller 3G/GPRS -modul **: Fixat utanför fordonet för att ta emot differentiella signaler från referensstationen för att förbättra positioneringsnoggrannheten.
3. ** ECU (elektronisk styrenhet) **: tar emot positioneringsinformation från mobilstationen genom RS232 -gränssnittet och avkänner svängningen och riktningen under körning i kombination med vinkelsensorer, gyroskop, etc.
4. ** Databehandling **: ECU bearbetar de mottagna data och genererar styrsignaler.
5. ** Hydraulisk styrenhet **: tar emot styrsignaler från ECU, styr ventilomkopplaren och styr sedan traktorns styrmekanism.
6. ** Displayenhet **: Visar relevant grafisk information som körbanan, driftsstatus etc. på en surfplatta dator via WiFi eller Wired Network.
