Traktör Sürücüsüz Navigasyon Sistemi 2024 Yay Atama Bildirimi
Saygın Kullanıcı:
Merhaba!
2024'te bahar sürüyor. Operasyon mevsimi boyunca terminal veri toplamasını sağlamak için, insansız sürüş sistemi kullanıcılarından ve arkadaşlarından terminal ekipmanlarını kendileri kontrol etmeleri istenir.
İlk olarak, traktör otopilot navigasyonu Makul bir şekilde düzenlendiğinden ve işlemi etkilemediğinden emin olmak için her bir tel kablo demetinin sabitlenmesini ve bağlantısını kontrol edin. Ardından tarım makinesini açık bir yere götürün, tüm ekipman bağlandıktan sonra açın, GPS otomatik pilot ve içeriği kontrol edin:
1. Kameranın net ve engellenmediğini görmek için F2 tuşuna basın.
2. Terminal ekranının sağ üst köşesindeki ağ ve konumlandırma sinyallerinin normal olup olmadığını kontrol edin.
3. Terminal ekranında çeşitli anormallikler olup olmadığı.
1. ** GNSS Anten **: Uydulardan konumlandırma sinyalleri almak için genellikle traktörün çatısına monte edilir.
2. ** Radyo veya 3G/GPRS Modülü **: Konumlandırma doğruluğunu artırmak için referans istasyonundan farklı sinyaller almak için aracın dışına sabitlendi.
3. ** ECU (Elektronik Kontrol Ünitesi) **: RS232 arayüzü aracılığıyla mobil istasyondan konumlandırma bilgilerini alır ve açı sensörleri, jiroskoplar vb. İle birlikte sürüş sırasında salınım ve yönü algılar.
4. ** Veri İşleme **: ECU alınan verileri işler ve kontrol sinyalleri oluşturur.
5. ** Hidrolik kontrolör **: ECU'dan kontrol sinyalleri alır, valf anahtarını kontrol eder ve daha sonra traktörün direksiyon mekanizmasını kontrol eder.
6. ** Ekran cihazı **: WiFi veya kablolu ağ üzerinden tablet bilgisayarda sürüş yörüngesi, çalışma durumu vb. Gibi ilgili grafik bilgilerini görüntüler.
